很多年以前，孔家(府)因循着孔子万世师表的盛名和皇亲国戚的威望，人丁满堂、门庭若市、兴盛至极。不仅金科玉律、礼节繁缛，饮食吃喝也是非常讲究的。据说，光是司膳堂就有好几间，各种名贵菜肴应有尽有的同时，厨师和采购各司其责、分工明细。尤其是采购，各种原料的来源都是经过严密挑选、试用之后专项指定的，就拿使用的豆腐来说吧，多年来就只使用一家作坊的豆腐，而且是由这家作坊按时按量地送进孔府的。

　　某一天，这家专供孔府的豆腐作坊，刚做成一批豆腐，就不慎失火了。平时用来烧锅做豆腐的木材，一时燃得烈焰熊熊、浓烟滚滚。待把大火扑灭后，主人傻眼了———正准备送孔府的豆腐被烟火熏烤得发了干、变了色，拿出来一闻一尝，连豆腐的味道也变了。这下可把主人给急坏了，耽误了孔府的膳食可不是闹着玩的。这时，常年给孔府送豆腐的伙计，也是出于无奈，小心翼翼地对主人说：“我尝了尝这被烟火熏烤过的豆腐，味道不但不难吃，好像还有一种异样的风味，再说我们已来不及做新的，就先把这些豆腐送去吧。孔府真的怪罪下来，由我承担好了。”别无办法，主人只好采纳了伙计的建议。

　　谁知，这些因失火而意外熏烤过的豆腐，被孔府的人吃了之后，大加赞赏、大受欢迎，遂通知豆腐作坊以后专做这种“熏豆腐”。后来，这家作坊专门采来梨树、枣树、苹果树的枝干用来给孔府熏烤豆腐。熏出来的豆腐味道越来越奇妙，颜色也越来越好看，冷拌热炒无不叫好，成了孔府的一味珍馐、一道佳肴。再后来，这种因失火而偶然产生的“孔府熏豆腐”传入民间，得到进一步的发展和改进，松枝的、中药的(用松枝、中药熏烤而成的)层出不穷、种类繁多。目前，在曲阜的大小宾舍、餐馆以及道路两旁的小吃摊上，随处都能吃到各种做法的熏豆腐。还有卖袋装或盒装的半成品的(熏烤好的，但没做成菜)，以便于带回家再随意烹调。孔府熏豆腐，大都是先切成块再在特制的“锅灶”里用特种木材熏烤而成的。看起来就有一种烟火烧烤的痕迹，表面有些干燥，黄澄澄的；吃起来比一般的豆腐要筋道些，口感特好、回味悠长，有一种烟熏火燎的特别的木香味儿。孔府熏豆腐还可凉拌、炖煮，也可切成薄片，稍加鲜辣椒炒制。另外，集市上设有许多熏豆腐锅，把熏豆腐与肉块放入铁锅内，加水没盖，再加整辣椒、茴香、花椒、桂皮等作料炖煮，即成“五香油辣熏豆腐”。